Deutsch

Bei frei programmierbaren Handhabungsgeräten wird jede Bewegungsachse CNC-gesteuert, d.h. in jeder Achse kann jeder beliebige Punkt angefahren werden. Im Gegensatz zu fest program¬mierten Handhabungsgeräten werden die Bewe-gungsabläufe ausschließlich durch das Einlesen eines Programms festgelegt und geändert. Wie bei CNC-Maschinen sind bei frei programmierbaren Handha-bungsgeräten unterschiedliche Steuerungsarten möglich: Punktsteuerung, Multi-punktsteuerung und Bahnsteuerung.

Englisch

For freely programmable handling devices, each axis of motion is CNC controlled, i. Any point can be approached in each axis. In contrast to permanently programmed handling devices, the movements are determined and changed exclusively by reading in a program. As with CNC machines, different types of control are possible with freely programmable handling devices: point control, multi-point control and path control.

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