7.2 Handhabungsgeräte Handhabungsgeräte sind technische Einrichtungen, die Teilfunktionen des Handhabens realisieren. Zum Beispiel bewegen oder halten sie Werk-stücke. Da viele Handhabungsgeräte unterschiedliche Handhabungs-aufgaben übernehmen können, ist eine systematische Einteilung der Handhabungsgeräte schwierig. Nach der Steuerung können z.B. nicht programmierbare, fest programmierte und frei programmierbare Handhabungsgeräte unterschieden werden. Typische Handhabungsgeräte sind: • Manipulatoren • Einlegegeräte • Industrieroboter
7.2 Handling Equipment Handling devices are technical devices that implement sub-functions of handling. For example, they move or hold workpieces. Since many handling devices can perform different handling tasks, a systematic classification of the handling devices is difficult. After the control, e.g. non-programmable, hard-coded and freely programmable handling devices can be distinguished. Typical handling devices are: • manipulators • insertion devices • Industrial robots
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