Greifer sind Effektoren von Handhabungsgeräten, die zur Werkstückhandhabung einge-setzt werden. Sie dienen dem sicheren Greifen und Halten von Gegenständen und sind das Bindeglied zwischen dem Handhabungsgerät und dem Werkstück. Es gibt verschiedenste Greiferkonstruktionen. Unterteilt man sie nach dem Wirkprinzip bzw. der Kraftübertragung, ergibt sich eine Einteilung in mechanische Greifer, Saugluft-greifer und Magnetgreifer. Mechanische Greifer halten das Werkstück durch Kraft-schluss oder Formschluss oder durch die Kombination von beiden. Sauggreifer ar-beiten nach dem physikalischen Prinzip des Haftens. Sie erzeugen die Haltekraft entweder durch Auspressen der Luft zwischen Saugglocke und Werkstück (Hafts-auger), mit Hilfe einer Vakuumpumpe (Vakuumsauger) oder nach dem Ven-turiprinzip (Luftstromsauger).

Grippers are effectors of handling devices that are used for workpiece handling. They are used for secure gripping and holding objects and are the link between the handling device and the workpiece. There are various gripper designs. If they are subdivided according to the mode of action or force transmission, the result is a classification into mechanical grippers, suction air grippers and magnetic grippers. Mechanical grippers hold the workpiece by force fit or form fit or by the combination of both. Suction grippers work according to the physical principle of adhesion. They generate the holding force either by squeezing the air between the suction cup and the workpiece (Hafts-auger), by means of a vacuum pump (vacuum suction) or by the ventilation principle (air suction device).