Deutsch

Werden als Effektoren eines Handhabungsgerätes Werkzeuge eingesetzt, so spricht man von Werkzeughandhabung. Hier handhabt das Gerät ein Werkzeug, um eine Werkstückbearbeitung durchzuführen, z.B. um zu bohren oder zu schweißen. Die Werkzeughandhabung ist fast aus-schließlich Robotern vorbehalten, während für die Werkstückhandha-bung auch andere Handhabungsgeräte eingesetzt werden.

Englisch

If tools are used as effectors of a handling device, this is referred to as tool handling. Here, the apparatus handles a tool to perform a workpiece machining, e.g. to drill or weld. Tool handling is almost exclusively reserved for robots, while other handling equipment is used for workpiece handling.

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